由于激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性等特点，广泛地应用于各行各业。激光测距是其应用中的一部分。
        激光测距传感器分为脉冲式和相位式。工作原理由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到光电二极管上。光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收的时间，经内部运算即可测定目标距离。
        相位式和脉冲式激光测距传感器测量原理有区别，在应用上也有差异。相位式的测量精度一般在毫米级，但是需要的目标场较大，因此测量频率较低。脉冲式的测量精度一般在分米级，脉冲的光斑比较小，需要的目标场较小，测量频率高，一般为几十赫兹，几百赫兹，甚至上千赫兹。