当前，国内外已经研制出了满足不同需求的隧道限界测量仪设备，根据技术及实现方式不同，主要分为接触式检测和非接触式检测两种。
接触式检测是早期隧道限界检测的主要方法，具有成本低、原理简单、上手操作快等优点，但检测速度慢、人工参与过多，主要有通过触手与量角器相结合和制作不同限界标准框架两种方式。前者可以精确地测量隧道断面上的有限点的坐标数据，但工作人员的工作量大；后者需根据隧道尺寸制作不同大小的限界框架，四周安装许多挡板，当小车行走时，隧道内壁会和挡板进行接触，挡板的传感器记录形变信号，经过处理可以绘制不同位置的断面形状，这种方法可以测量隧道断面上的每个点，但是当发现隧道侵入限界时，需调整框架进行多次测量，检测速度慢，在繁忙的线路上测量时可能会影响铁路的运行。
二十世纪中后期，随着电气化铁路的迅速发展，接触式隧道限界检测技术已经不能满足检测的需要，非接触式检测方法开始逐步替代原有的检测方法。根据非接触式测量获取原始数据的方式可分为激光扫描测距和电视摄像法两种。前者是通过激光扫描技术，动态生成隧道表面全息图像，评判和输出隧道表面异常状态，同时精确测量隧道限界，数据量小且处理速度快，但得到的隧道断面不在同一平面上，存在误差。后者是通过CCD相机采集隧道断面信息，需要对获取的图像作进一步的处理，处理量很大但检测结果精准。
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